此后，卢象升开始委以重任，他奉命整顿大名、广平、顺德三府的兵备。
这本不是朝廷的中央军。但在卢象升的调教下，却成为赫赫有名的天雄军。
当时的明朝军队，纪律涣散，吃空饷现象严重，作战能力极为低下。
卢象升的偶像就是戚继光，他手中常备的兵书即《纪效新书》。
按照戚家军的构建、训练思想，这位从来没有系统学习过军事的书生，摸索出一套治军理念。
他招募的天雄军，士兵之间都是老乡、朋友、兄弟、家人，只要一人有难，必定同仇敌忾；一人阵亡，其余人将奋不顾身的报仇雪恨。
卢象升本人也以身作则，部队缺粮食，他同样粒米未进，连水都不喝一口。，军中尝绝三日饷，象升亦水浆不入口，以是得将士心，战辄有功。
这支部队组建满打满算仅仅三年时间，战斗力却极强。崇祯六年时，镇压西北农民军起义中，是他们大展身手的舞台。
当时的高迎祥、李自成、张献忠已成气候，西北正是穷苦之地，农民军得到很多人的拥护，闹得动静非常大。
卢象升带兵围剿的时候，作战非常勇敢，身为指挥官的他，总是一马当先，有战无退。
特别是在冷水村一役，他率领三千天雄军，击败了高迎祥的上万重装骑兵。
在战场中，他的战马被砍死，卢象升就下马作战，他的额头被冷箭射中，他将抹着满脸的血继续拼杀。
就是这种不惧死的心理和不要命的打法，反而赢得了生路。
此战之后，天雄军的威名大振，卢象升也被农民军称为“卢阎王”。
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