申请好研究课题后，武落平马上全身心地投入到机甲的研究工作中，就像上紧发条般片刻不停。
在此之前，武落平耗费了诸多心血精心绘制设计图纸。无数个寂静的夜晚，他在台灯下全神贯注地构思，一笔一划地勾勒着每一个细节。每当有新的想法，他都会立刻修改完善，力求让每一个设计都尽善尽美。
正式启动研究时，武落平拿着设计图纸，向众人详细阐述：“大家看，这是我初步设计的机甲外形。我们首先要着重考虑材料的性能，高强度且轻质的材料是首选。另外，武器搭载的位置和方式也至关重要，这直接影响到机甲在实战中的作战效能。”
众人围在一起，开始各抒己见。
一位经验丰富的材料专家说道：“以目前的技术和材料发展趋势来看，新型的纳米复合陶瓷材料或许是个不错的选择。它的强度极高，而且相对传统金属材料来说，重量能大幅减轻。”
负责武器系统的工程师紧接着发表看法：“武器搭载方面，我建议采用模块化设计。比如，近战可以配备激光剑或者高频振动刀，远程则配置精确制导导弹和能量炮，根据不同任务需求灵活组合。”
负责动力系统的研究员也参与讨论：“动力系统也要跟上，不然无法支撑这么多武器的能耗。是不是可以考虑使用微型核聚变反应堆？”
武落平认真倾听着大家的意见，不时点头，还在图纸上做着记录：“大家说得都很有建设性。材料的选择要综合考虑成本和可加工性；武器模块的设计要注重兼容性和快速切换；动力系统更是核心，微型核聚变反应堆是个大胆但值得探讨的方向。我们要逐一深入研究，找到最适合的方案。”
有外骨骼装甲的成功经验在前，加上武落平的精心设计和众人专业且深入的探讨，整个研究团队士气高昂，进展迅速。
没多久，机甲的大部分结构都逐渐成型。然而，随着研究的深入，最关键的两个难题——动平衡和关节灵活度，如同两座大山，横在了大家面前。
武落平深知这两个问题的严重性和紧迫性，他立刻召集了楚晴教授和团队核心成员一起开会讨论解决方案。
在会议室里，武落平表情严肃地看着大家，说道：“目前的情况大家都清楚，动平衡和关节灵活度是我们必须攻克的难关。我想听听大家的想法。”
楚晴教授率先发言：“这两个问题确实棘手，需要集中力量分别突破。”
武落平点了点头，接着说：“我考虑把团队一分为二，分别攻坚这两个问题。楚晴教授，您在机械结构方面经验丰富，我想把关节灵活度的问题交给您带领一半人员去处理，您觉得怎么样？”
楚晴教授毫不犹豫地回答：“没问题，武落平，我一定全力以赴。”
武落平继续说道：“那人员和资源的分配，咱们得好好规划一下。您这边可能需要更多材料学和机械工程方面的专家。”
楚晴教授认真思考后回应：“我列了一个初步的名单，您看看合不合适。还有相关的实验设备和材料，也需要优先保障我们这边的需求。”
武落平仔细看了看名单，说道：“可以，就按您说的办。咱们一定要争分夺秒，尽快取得突破。”
楚晴教授坚定地说：“放心吧，武落平，我们不会让大家失望的。”
会议结束后，楚晴教授毫不犹豫地接下任务，带着团队成员一头扎进了研究中。
在楚晴教授的带领下，团队成员们废寝忘食地钻研，不断地进行试验和改进。他们一次次地遇到挫折，又一次次地重新站起来。
终于，经过无数个日夜的拼搏，楚晴教授带领的团队成功地解决了关节灵活度的问题。新研发的关节部件能够灵活自如地活动，无论是大幅度的伸展还是细微的转动，都达到了预期的效果。
当这个好消息传到武落平那里时，他兴奋不已。他立刻赶到楚晴教授的实验室，看到那流畅运转的关节，忍不住赞叹道：“楚晴教授，您和团队的工作太出色了！这为整个机甲的成功又迈出了关键的一步。”
楚晴教授微笑着回应：“这是大家共同努力的结果，不过可别高兴得太早，还有动平衡的问题等着我们呢。”
武落平点了点头，说道：“没错，但有了您这边的突破，给了我们更大的信心。我相信，动平衡的问题也会被我们攻克的。”
而武落平自己则带着剩下的人员，全身心地投入到动平衡的研究里。
每天清晨，他们就一头扎进实验室，开始一天的忙碌。计算数据时，他们反复核对，生怕出现一丝差错。测试模型的过程中，稍有偏差，就得重新调整参数，再次测试。分析结果时，大家围坐在一起，各抒己见。
“这次的震动频率还是过高，得重新优化结构。”
“是不是动力系统的输出不够稳定？”
“我觉得是平衡装置的材料需要更换，承受不住这样的压力。”
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