韩世忠赶紧来到高丘处察看呼延通大军的战斗情况。却只看到呼延通单枪匹马来到金人陈前挑战，金人大将叶赫贝勒跃马上前，大呼喝令呼延通解甲受降，呼延通大骂道：“我乃呼延通也。我在祖宗时，杀契丹，立大功，誓不与契丹俱生存。况且你与我为世仇，我岂肯与尔俱生吗！”叶赫大怒，立即驰马过来冲刺，与呼延通交锋，双方大战一百多个回合，不分胜负。
双方又转战打斗多时，仍然分不出胜负。双方打斗得都丢失了兵杖武器，就又以手相格，徒手搏斗，一直打斗离开双方阵地已经很远了。结果遇到一条沟坎，双方从马上又一起坠入坑中。双方军队士兵也不知道他们打斗到哪里去了。最终，金人大将叶赫腾出手来，在小腿部位拔出小刀刃，捅伤了呼延通的左肩腋下。呼延通大怒，用右手直扼金人大将叶赫的喉咙，使他昏迷后擒获了他。
韩世忠看到呼延通腋下挟携着金人大将军归来，大声喊道：“敌人大败而逃了！”金军一听阵脚松动起来。韩世忠就又带领大军，乘着军队锐气掩击过去，金敌、伪齐军队大败而逃。
金元帅宗弼看到伪齐军队不堪一击，大怒，亲自率领大军出城迎战宋军。
韩世忠一看金元帅宗弼亲自出阵，知道来者不善，就求援于江东宣抚使张俊。
张俊与刘光世一样，都是见风使舵的骑墙派，他们对宋帝赵构的心事把握不准，因此没有宋帝赵构十分明确的指示，他们除了逃跑什么也不会去做。再加上张俊本身嫉贤妒能，一直担心韩世忠、岳飞功劳超过自己，更担心韩世忠借着攻打伪齐刘豫的混乱之际，侵吞自己的部队。因此，张俊就没有前来支援韩世忠。
这时都督张浚尚在淮南，谋划渡过淮河向北进攻，而这些大将军里面只有韩世忠可以作为依靠。这时韩世忠就给张浚提出要求，说自己的士兵太少，希望把张俊的大将赵密带领的士兵划拨给他。张浚就以行府檄文招张俊，张俊拒绝了他，并说韩世忠有吞并他军的意思。张浚就上奏皇上要求降旨调拨张俊的部分军队给韩世忠。这时张俊也禀于朝廷说了这件事，宋帝赵构听说之后，虽然表面上不支持张俊，但是心里非常高兴。因此张俊依然没有任何行动，军队也就调动不了。
赵鼎给宋帝赵构说：“张浚以宰相督察诸军，如果号令不行，何以举事！张俊怎么能抗拒命令呢？”于是责令张俊应当听从行府命令，不应再次启禀于朝廷；随后诏令张浚可以一面专行，不必申明，千万不要坐失机事。当时议论的人都以为赵鼎处理得很是得体。
这时张浚也有火眼金睛，他始终以张俊不服从调度、不分军队为隐忧祸患，认为他唯利是图、首鼠两端，将来必定是朝廷的祸患。赵鼎劝慰张浚说：“韩世忠所想要的大将军赵密确实勇武，而今杨沂中武勇不减于赵密，而杨沂中所统领的就是御前军，谁敢觊觎朝廷？应当诏令杨沂中帮助韩世忠，却再派遣赵密进入宫廷侍卫，张俊怎么敢再推辞呢？”张浚说：“此乃上策，我张浚智不能及啊。”
由于张俊不支援他，韩世忠只得带领军队另辟蹊径徐徐往回撤退。谁曾想，金元帅宗弼却想着在这里埋伏袭击宋军，没有想到双方竟然在此遭遇了。
韩世忠指挥大军列好阵势，就派遣小校郝彦雄径直前去金军跟前，指着宋军大声对金人说道：“那个阵前身穿锦袍、骑着骢马的大将军，就是‘万人敌’韩相公！”身边将领纷纷指责韩世忠，认为他过于冒险。韩世忠解释说：“如果不是这样，就不足以吸引敌人过来攻击。”敌人果然听说是宋人大将军韩世忠之后，马上挥军过来攻击。韩世忠淡定地站在原地，等待金人来到跟前时，他立即带领几名精壮骑兵前去迎战，砍杀了金人两名大将，其他敌人士兵见状，落荒而逃。
当时朝廷准备大举进攻伪齐刘豫控制的中原地区，因此大力提拔重用人才。加之大都督张浚于诸将中每称韩世忠之忠勇，岳飞之沉鸷，可以倚办大事。因此在三月初，朝廷任命少保、武成、感德军节度使、淮南东路兼镇江府宣抚使韩世忠为京东、淮东宣抚处置使兼节制镇江府，徙镇武宁、安化，楚州置司；检校少保、镇宁崇信军节度使、湖北京西南路招讨使岳飞为湖北京西宣抚副使，徙镇武胜、定国，襄阳府置司。
这时宋军与金人、伪齐相持于淮、泗两侧达到半年之多，李纲上奏说：“现在宋与金、齐等敌两兵相持，非出奇不足以取胜。愿火速派遣骁将，从淮南邀约岳飞为掎角，夹击他们，则大功可成。”
在宋帝赵构御驾亲征的鼓舞下，伪齐士兵许多人临阵倒戈，投降宋军。这样，宋师几乎兵不血刃，就屡次获得大捷，刘光世、张俊、杨沂中等人率领军队也大破伪齐兵于淮、肥附近。
江西制置大使李纲这时领使事于金谿县。听到宋军大获全胜的消息，非常高兴，认为恢复可期，应当趁势抓紧时机大举进攻。他就赶紧上奏说：“今日主兵者的失误，大略有四个方面：兵贵精而不贵多，多而不精，反以为累；将贵谋而不贵勇，勇而不谋，将致敌擒；列阵最重要的就是善于分合，合而不能分，分而不能合，都不是善于布置列阵的将领；战争贵在设伏，如果只知道直前而行，却担心受到敌人中道邀击的话，就不是善于指挥战斗的将领。希望圣上用诏书说明这些，使这些将领知道古人用兵之深意，这个并非小补过失的事情，而是关乎军政胜败的大事。
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