当鲜卑大军向吕布太史慈率领的汉军起冲击后，早就做好准备的汉军也随后向鲜卑士兵起了攻击，老刘和关羽、文丑冲在大队的最前边，六千轻骑兵也跟在他们的后边，用连弩不停的向鲜卑大军射弩箭。
看到后边的汉军大队人马也动了攻击，宴荔游带着一队人马迎向了老刘等人，而拓跋疆则带着其余的鲜卑士兵继续围攻吕布太史慈二人，至于置鞬落罗，则带着自己的五百名亲兵隐藏在大部队之中，等待时机向北方突围。
现在的鲜卑骑兵剩下的，加起来也不到三万人了，宴荔游这边带着的接近两万人，而拓跋疆那边则只有一万左右，但由于他们的对手不同，因此现在战场上的形势反而是拓跋疆那拨人占了上风，而宴荔游所带领的鲜卑士兵则被轻骑兵用连弩死死压制住了，根本没机会冲破汉军的防御阵型，现在就处于一种被动挨打的状况，好在轻骑兵与他们的距离也已经没有太远了，因此他们也可以利用骑射来与汉军抗衡，令轻骑兵也出现了不小的伤亡。
拓跋疆亲自带着两名鲜卑万夫长和十几名千夫长围在吕布和太史慈的周围，只是这两人确实太过强悍了，拓跋疆还敢跟太史慈过招，至于吕布，他根本就不敢接近吕布的身边，只是派了那两名万夫长和十几个千夫长围攻吕布，他自己则带着两个千夫长缠住了太史慈，令他们二人渐渐分开了，而两人带着的汉军到现在也只剩下三四十人了。
老刘在远处看到吕布手中的方天画戟大开大阖，令围攻他的十几名鲜卑将官根本不敢与他靠近，开始时那些千夫长还仗着人多势众，有不知趣的还上去与吕布单挑，结果没有一名千夫长能在吕布手下走上三个回合，被吕布杀了几个千夫长之后，吓得两名万夫长命令众人不要再与他单打独斗，而是带着众人如走马灯一般围着吕布厮杀，他们想的是用这样的车轮战术，只要时间一长，相信就是累也得把吕布累趴下。
而太史慈由于有拓跋疆和两名千夫长围攻，他的功夫可以说只是略高于拓跋疆，现在拓跋疆由于有了帮手，所以四人也是你来我往的战在一处，看情形也是一时半会儿分不出高下的，只是太史慈毕竟还只有十七岁，恐怕时间长了后力不济，难免最后落败。
老刘也看到吕布虽然身边的敌人数量众多，但是他正当壮年，气力悠长，可是太史慈恐怕坚持不了多久了，于是大喝一声，挥动手中禹王神槊，催动胯下绝影，直奔着战场中央的鲜卑大军冲去。
看到老刘已经冲上去了，身为亲卫队长的文丑当然不能落后，而关羽也是一样的想法，于是二人舞动手中的兵器，也紧紧跟在老刘的身后，他们的后边，则是众多的轻骑兵，汉军以老刘为，组成了一个锥形阵型冲进了鲜卑大军之中。
没有了原来的距离，双方的三万多大军便在汪陶城外的战场上绞杀在一起，汉军仗着斩马刀的锋利，铠甲的防护精良和马匹配上了马鞍马镫的优势，不断斩杀着身边的鲜卑骑兵，虽然汉军也有伤亡，但同鲜卑士兵的伤亡比起来，数量上要少多了。
藏在鲜卑大队兵马中的置鞬落罗一看，对面阻截自己的汉军已经冲进了战场，他知道这是自己最好的机会，于是便带着五百亲兵远远的避开汉军，从侧面绕过了汉军的大部队，迅向汪陶城以北逃窜去了。
虽然看到有一支鲜卑人的小队人马逃走了，但此时战场上的汉军已经与鲜卑骑兵短兵相接，双方都是舍命相搏，因此轻骑兵也顾不上管他们了，战场上不断有双方士兵从马背上掉
下来，而摔到地面上的士兵根本没有逃生的机会，很快便被对方的士兵用马匹踏到身上，或者被对方士兵用斩马刀或弯刀砍下头颅。
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